个人将车辆出租给企业的税务处理是根据《中华人民共和国个人所得税法》来计算的。出租所得被归类为财产租赁所得，适用的税率是20%。如果每次租赁收入不超过4000元，可以减除800元的费用后计算税款。对于超过4000元的部分，则需减除20%的费用。个人所得税法将所得分为综合所得（如工资、薪金等）和其他种类，其中综合所得按年度合并计算，非居民个人按月或次分项计算。
根据个人所得税法第三条，不同的所得类型采用不同的税率：综合所得适用超额累进税率，经营所得适用更高范围的超额累进税率，而利息、股息、红利等所得适用统一的20%比例税率。应纳税所得额的计算会考虑费用扣除、专项扣除和捐赠扣除等因素，具体规则在第六条中有详细说明。
例如，居民个人的综合所得需在年度收入中减去六万元的基本费用和专项扣除，而非居民个人的工资所得则扣除每月5000元。财产租赁所得，每次收入在4000元以下的减除800元，超过部分减去20%。捐赠部分可扣除应纳税所得额的30%，特殊情况可能有全额税前扣除的规定。
总的来说，个人租车给企业时，需根据法律规定详细计算应纳税所得额，然后按照相应税率缴纳个人所得税。