车辆是否能享受保险保障，关键在于是否处于免检期。根据相关，非营运轿车在6年内免于年检，只需每2年提供交通事故责任保险凭证和车船税证明即可。在免检期内，即使未年审，保险依然有效，但如果车辆未经过法定年检，保险公司将视为不合格车辆，发生事故时可能不会理赔。
值得注意的是，保险合同中列举了一些免赔条款，如被车上物品撞击、未经过定损修理、水深处强行打火导致损坏等，这些行为导致的损失保险公司不会赔偿。此外，车灯或倒车镜单独破损、零部件被盗或车辆修理期间的损失也不在保险责任范围内。
因此，车主应了解并遵守这些规定，确保车辆年检和保险的有效性，以避免在发生意外时遭受经济损失。任何违反相关规定的行为都可能影响到保险索赔的权益。