结论是：子公司主要有三种类型：全资子公司、相对控股子公司和控股子公司。每种类型都有其特点和适用场景。
首先，全资子公司，即100%由母公司拥有或控制，可通过新建或收购现有企业实现。优点包括全面掌控市场活动，保护技术和竞争优势，以及便于全球战略的实施。然而，设立成本高，资金需求大，且面临风险，如市场不确定性。
相对控股子公司则持有股份比例低于50%，但拥有重大影响，通常要求达到30%以上。这种模式对股权分散的公司比较合适，能影响子公司决策，但可能分散母公司控制力。
最后，控股子公司是指股份50%以上被控制，但未达100%的子公司。它要求母公司对上市公司有规范化运作和资产控制的权利，同时也需履行监督和服务的义务。控股子公司平衡了控制与风险，适合大型企业实施多元化战略。
总的来说，子公司类型的选择取决于公司的战略目标、财务实力和风险承受能力。