触犯刑法不是只会由起诉，只有需要提起公诉的案件，才由审查起诉。对于自诉案件，被害人有权向人民直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民起诉。人民应当依法受理。
一、精神病人强制医疗法律规定是如何的
《刑事诉讼法》第二百八十四条规定：“对实施暴力行为，危害公共安全或者严重危害公民人身安全，经法定程序鉴定依法不负刑事责任的精神病人，有继续危害社会可能的，可以予以强制医疗。”
根据刑事诉讼法规定，对精神病人强制医疗的，由人民决定。机关发现精神病人符合强制医疗条件的，应当写出强制医疗意见书，移送人民。对于机关移送的或者在审查起诉过程中发现的精神病人符合强制医疗条件的，人民应当向人民提出强制医疗的申请。人民在审理案件过程中发现被告人符合强制医疗条件的，可以作出强制医疗的决定。对实施暴力行为的精神病人，在人民决定强制医疗前，机关可以采取临时的保护性约束措施。另外，对于已不具有人身危险性，不需要继续强制医疗的，应当及时提出解除意见，报决定强制医疗的人民批准。
强制医疗，是指非自愿性强制治疗，是指国家为避免公共健康危机，通过强制对患者疾病的治疗，达到治愈疾病、防止疾病传播、维护公众健康利益，具有强制性、非自愿性、公益性的特点，一般包括性病、吸毒、精神障碍、严重传染性疾病等。
强制医疗的适用条件有三个。
（一）实施了危害公共安全或严重危害公民人身安全的暴力行为
立法将强制医疗的适用对象局限于具有暴力倾向以及主动攻击意识的精神病人，这在客观上要求行为人实施暴力行为并造成一定危害结果，即对公共安全造成了危害或严重危害公民人身安全。
（二）经法定程序鉴定属依法不负刑事责任的精神病人
根据相关法律规定，在侦查、审查起诉阶段，机关、人民有权启动精神病鉴定程序。在审判阶段，针对控辩双方有争议的鉴定意见进行核实时，可以启动重新鉴定或补充鉴定。犯罪嫌疑人的辩护人、近亲属在审查起诉阶段有权申请启动精神病鉴定程序，对于侦诉机关已经进行的鉴定应当将鉴定意见告知犯罪嫌疑人或被害人、被害人死亡或丧失诉讼行为能力的，应告知被害人的近亲属或法定代理人，犯罪嫌疑人或被害人（被害人死亡或丧失诉讼行为能力时其近亲属或法定代理人）有权申请重新鉴定或补充鉴定。
（三）有继续危害社会的可能。也就是说还有继续危害社会的可能性。强制医疗程序只有才能向人民申请启动，只有人民才能决定是否启动。
二、刑事自诉案侦查吗
自诉案件，是“公诉案件”的对称。在我国，各级审理案件以起诉作为审判前提条件。如果没有当事人向起诉，就没有的审理。审理刑事案件，分公诉和自诉两种。公诉案件，由人民代表国家向人民提起诉讼；自诉案件，由被害人自己或其法定代理人、近亲属向人民直接提起诉讼。
三、怎样区分公诉案件和自诉案件
1.定义不同：
自诉指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。
公诉是指人民对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民提出控告，要求通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。
2.提起诉讼主体不同：
自诉是当事人自己提起的诉讼，公诉是依职权主动提起的诉讼。
公诉是由代表国家向起诉，要求追究加害人的刑事责任。
3.提起诉讼条件不同：
自诉条件：有适格的自诉人;有明确的被告人和具体的诉讼请求;属于自诉案件范围;被害人有证据证明;属于受诉人民管辖。
公诉条件：犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清;证据确实、充分;依法应当追究刑事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第一百六十九条
凡需要提起公诉的案件，一律由人民审查决定。
第一百一十四条
对于自诉案件，被害人有权向人民直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民起诉。人民应当依法受理。
第一百七十条
人民对于监察机关移送起诉的案件，依照本法和监察法的有关规定进行审查。人民经审查，认为需要补充核实的，应当退回监察机关补充调查，必要时可以自行补充侦查。
对于监察机关移送起诉的已采取留置措施的案件，人民应当对犯罪嫌疑人先行拘留，留置措施自动解除。人民应当在拘留后的十日以内作出是否逮捕、取保候审或者监视居住的决定。