上海注册公司的方法如下：
1、核准名称，确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例；
2、提交材料，按照预约时间去工商局递交申请材料，具体材料如下：
（1）公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；
（2）全体股东签署的公司章程；
（3）法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件；
（4）董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件；
（5）指定代表或委托代理人证明；
（6）代理人身份证及其复印件；
（7）住所使用证明；
3、领取执照，到工商局领取营业执照正、副本；
4、刻章等事项，凭营业执照，到指定刻章点办理。
注册公司需要满足的条件如下：
1、公司机构必须单独设立，不得与其它中介行业或企业联合开展业务；
2、公司机构的组织形式一般应为有限责任公司、合伙企业或个人独资企业；
3、公司机构的名称使用应规范；
4、有固定的服务场所，场所的使用面积不少于50平方米；
5、有计算机、档案柜等必要的办公设备；
6、负责人具有中专或者相当于中专以上文化程度；
7、具有法律、法规所规定的注册资本和相适应的营运资金。
综上所述，申请自注册公司的需要提交身份证明和公司设立登记申请书，前往工商局办理相关手续。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》第二十六条
有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
法律、行规以及决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。