一、取保候审怎样才能判无罪
取保候审的人，如果确实无罪就会判决无罪释放。《刑事诉讼法》第一百九十五条在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
二、取保候审一般怎么判
取保候审是指对部分犯罪嫌疑人认为没有羁押必要的，采取取保候审不至于危害社会的，准予其取保候审。取保候审后，一般会判处缓刑或不起诉，但不是所有的被告人取保候审后都会判处缓刑，需要根据取保的原因，取保后是否发现了漏罪、是否构成新的犯罪等各方面来确定具体量刑。所以在取保后，判决前也应当时刻关注案件的进展，尽量争取判处缓刑或不起诉。《刑事诉讼法》第六十五条规定：人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审申请成功不代表犯罪嫌疑人无罪，只有经调查审判没有犯罪事实或者证据不足才会判无罪，否则就会判处缓刑或者有期徒刑。具体怎么判刑是要以的审判为准。