如果借记卡遗失补卡时未成年人必须到场。根据《个人存款账户实名制规定》，各类个人人民币银行存款账户必须以实名开立，即存款人开立各类个人银行账户时，必须提供真实、合法和完整的有效证明文件，账户名称与提供的证明文件中存款人名称一致。