17世纪的时候，人们只是用刀来削铅笔。随着社会的进步，到了19世纪初，人们不仅仅需要用到更多的铅笔，而且对削铅笔花费的时间也有了更高的要求。机械原理的卷笔刀就是在这种环境下应时而生的。从材质来看，有塑料的、木头的、金属的、陶瓷的等。大部分的卷笔刀都是塑料制成的，这样的卷笔刀比较常见。