如果不能庭前调解成功的，第一次起诉离婚是需要开庭审理的。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定
当事人起诉到人民的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
第九条
人民审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。
第一百二十三条规定
人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。