犯罪嫌疑人死亡家属需要赔偿。根据《刑事诉讼法》的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;（二)犯罪已过追诉时效期限的。