不起诉的五种情形分别包括：1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；2. 犯罪已过追诉时效期限的；3. 经特赦令免除刑罚的；4. 依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。这些情形都可能导致作出不起诉的决定。对于不起诉的案件，当事人通常需要办理释放手续，不得继续羁押。同时，对无罪的认定应当是犯罪证据不充分，或者情节较轻不构成刑事责任的等。在实践中，我们遇到法律方面的问题时，需要沉着冷静的面对并解决，必要时可以寻求法律专业人士的帮助。