刑事案件收集证据是司法程序中的重要环节，对于案件的审理和判决具有重要影响。收集证据的基本原则包括合法性、客观性和全面性。合法性原则要求收集证据必须遵守法律规定，确保证据的合法性和有效性；客观性原则要求收集证据必须以事实为根据，不受主观因素的影响；全面性原则要求收集证据必须全面、完整，不遗漏任何可能影响案件的证据。这些原则对于确保案件的公正审理和判决具有重要意义。