行政执法的强制执行程序一般包括以下步骤：首先，行政机关会对当事人进行告诫，要求其履行相关义务；其次，当事人可以陈述和申辩；然后，行政机关会制作执行决定书并送达当事人；最后，行政机关会采取各种强制执行方式，如查封、扣押、拍卖等。如果当事人逾期不履行行政义务，行政机关可以向人民申请强制执行。人民接到申请后，会进行书面审查，对不符合条件的申请会告知不予受理的理由。对于行政强制执行不服的情况，可以适用申诉或赔偿程序进行救济。行政强制执行的特点包括以行政相对方不履行行上的义务为前提、由法律规定的行政机关或人民实施、对象范围广泛等。