行政强制执行是行政机关在依法作出行政决定后，对不履行义务的当事人依法采取强制措施，以实现行政目的。根据相关法律法规，行政强制执行的程序一般包括以下步骤：
一、催告程序
催告是行政机关通过法定形式向当事人发出通知，告知并催促其自觉履行义务，并告知其不自觉履行将产生的不利后果。催告应当以书面形式作出，催告书应载明以下内容：（一）履行义务的期限；（二）履行义务的方式；（三）涉及金钱给付的，应当有明确的金额和给付方式；（四）当事人依法享有的陈述权和申辩权。
二、听取当事人的陈述和申辩
听取当事人的陈述和申辩是行政机关的义务，除非当事人自愿、明确地表示放弃该项权利，行政机关不得以任何借口拒绝或者阻碍当事人行使陈述权和申辩权。行政机关必须客观、充分地听取当事人的意见，对当事人提出的事实、理由和证据，应当进行记录、复核。认为当事人提出的事实、理由或者证据成立的，行政机关应当采纳。
三、作出行政强制执行决定
行政强制执行决定作出应当具备以下条件：（一）行政机关已经履行了催告程序；（二）催告期限届满，当事人逾期仍不履行行政决定所确定的义务；在催告期间，对有证据证明有转移或者隐匿财物迹象的，行政机关可以作出立即强制执行决定，而无须等待催告书中载明的履行义务的期限期满；（三）当事人逾期不履行行政义务且没有正当理由。
四、送达
送达是行政机关依照法定的程序和方式将催告书、行政强制执行决定书送交当事人的单方行为。送达虽然只是一种通知行为，却是行政强制执行的必经程序。如果催告书和行政强制执行决定书无法以法定途径送达当事人，行政强制执行将无法展开。