行政强制执行程序主要包括三个环节：催告程序、作出强制执行决定和实施行政强制执行。在催告程序中，行政机关应当以书面形式告知当事人履行义务，并明确相关事项。经过催告程序后，如果当事人仍不履行行政决定且无正当理由，行政机关可以作出强制执行决定。强制执行决定应当以书面形式作出，并载明相关事项。最后，在实施行政强制执行时，行政机关可以在不损害公共利益和他人合法权益的情况下，与当事人达成执行协议。如果当事人不履行执行协议，行政机关应当恢复强制执行。