行政强制执行是指特定行政机关采取强制手段保障法律、法规和行政决定得到贯彻落实的一种执法行为。行政强制执行的法定程序包括以下步骤：告诫、陈述和申辩、制作执行决定书、送达、采取各种强制执行方式。在满足一定条件下，行政机关可以申请人民强制执行。同时，本文还介绍了行政强制措施的种类和实施规定，以及行政强制执行的几种方式：代履行、执行罚和直接强制。对于这些方式的具体实施步骤也进行了介绍。通过了解这些法律知识，我们可以更好地保护自己的合法权益。