律师解析：
可以，一是商议好赔偿金额后，由你垫付给对方，保险公司赔付给你
二是你做授权，由保险公司直接赔付给对方
【法律依据】：
《中华人民共和国保险法》 第五十条 保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
责任保险是指以被保险人对第三者依法应负的赔偿责任为保险标的的保险。