和未成年睡觉是否犯法，要根据具体情况来进行确定。
1、未成年的女孩未满14周岁，男子与其发生性关系，无论女孩是否自愿，男子构成强奸罪；
2、男子确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪；
3、女孩年满14周岁以上，智育发育健全，自愿与男子发生性关系，不构成犯罪；
4、女孩智育发育如果不健全，不管多大岁数，男子与其发生性关系构成强奸罪。
强奸罪的构成要件如下：
1、客体要件：本罪侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利，即妇女按照自己的意志决定正当性行为的权利。犯罪对象是女性；
2、客观要件：在客观方面表现为使用暴力、胁迫等手段，强行与妇女性行为。另外，与明知是无责任能力的妇女，如精神病患者或傻呆妇女发生性行为，无论其是否同意，均构成强奸罪；
3、主体要件：本罪的主体是一般主体，即年满14周岁，具有刑事责任能力男性，而不管其身份；
4、主观要件：本罪在主观方面是故意，主观目的是与被强奸妇女发生性行为。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。