办理注册商标续展的途径如下：
1、申请人直接到商标局的商标注册大厅来办理。
2、委托商标局备案的商标代理机构办理。
申请人直接到商标注册大厅来办理的，申请书件准备就绪后，在商标注册大厅的受理窗口提交，由窗口的工作人员确认该申请书件是否合格。委托商标代理机构办理的，由该商标代理机构将申请书件送达商标局。
【法律依据】
《商标法》第四十条，注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。
商标局应当对续展注册的商标予以公告。