协议约定孩子抚养权归属是有法律效力的。离婚的时候应当载明子女抚养协商一致的意见，协议孩子的抚养归属这个也是有效的。
一、离婚协议中车没过户是属于谁的
离婚协议中车没过户属于协议中的归属方。依据我国相关法律的规定，离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。离婚财产协议是双方事人的真实意思表示，因此生效之后，对双方都需要遵守；离婚协议在办理离婚登记之后，除了存在欺诈胁迫的情形，不得反悔。离婚协议在办理离婚登记之后生效。
二、申请离婚协议书怎么写?
写申请离婚协议书，应当包括以下内容：1、夫妻双方的身份信息和基本信息；2、离婚的原因以及双方自愿离婚的意思表示；3、确定子女的抚养权的归属；4、财产以及债务的处理意见。根据《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
三、离婚协议主要有哪些内容
离婚协议主要包括以下几个内容：
1、双方基本信息；
2、自愿离婚的表述；
3、夫妻共同财产范围，如何分割，如何交付履行协议；
4、债权归属和债务承担的约定；
5、子女抚养权归属、抚养费金额及支付方式，子女探望约定。
法律规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的,应当签订书面离婚协议,并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。