委托关系与代理关系的区别主要有：1、适用范围不同，代理关系可以包括委托关系，有委托代理、法定代理和指定代理等。而委托关系不能是代理关系，可以是代理关系之外的关系。2、效力范围不同，代理关系是存在于代理人、被代理人、第三人之间的权利义务关系，而委托关系仅仅是委托人和受托人之间的权利义务关系。
【法律依据】
《民法典》第一百六十三条代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第九百二十条委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。