法律分析：离婚后夺回孩子抚养权的，可以双方协议，有正当理由的，可以起诉至。
法律依据：《最高人民关于适用华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。