根据需求，需要带着死亡证明到公证处进行公证，然后携带相关文件到车管分所办理过户手续。过户流程包括交易缴税、车辆外检、车牌选号和转移迁出等步骤，所需材料包括各种登记表、检查记录表、身份证等。
法律分析
一、需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。
二、车辆过户详细流程：
1、开据交易：缴纳二手车交易税；
2、车辆外检；
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户。
拓展延伸
车主去世后，继承人如何办理车辆过户手续？
当车主去世后，继承人需要办理车辆过户手续。首先，继承人需要准备相关文件，包括车主的死亡证明、继承人的身份证明、车辆登记证书、车辆行驶证等。接下来，继承人需要前往当地车辆管理所或交通运输管理部门办理过户手续。办理过程中，继承人需要填写过户申请表，提供相关证明文件，并支付相关费用。办理完成后，继承人将获得新的车辆登记证书和行驶证，成为合法车辆的所有人。需要注意的是，不同地区可能存在不同的具体规定和流程，因此继承人最好提前咨询当地相关部门或咨询专业律师以确保顺利完成过户手续。
结语
办理车辆过户手续需要继承人携带死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人身份证明、行驶证、机动车登记证书到车管分所办理。具体流程包括交易缴税、车辆外检、车牌选号、转移迁出等。继承人需填写申请表、提供相关证明文件，并支付费用。办理完成后，继承人将获得新的登记证书和行驶证，成为合法车辆所有人。请留意当地规定和流程，咨询专业律师以确保顺利办理过户手续。
法律依据
《民法典》第二百二十五条
船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。