郡国并行制是一种古代的政治治理方式。即一方面设郡，另一方面分封同姓子弟为王，建立诸侯国。诸侯国后来逐渐成为割据一方的地方势力。汉初诸侯王国地位远在汉郡之上。
景帝三年（前154）平定吴楚七国之乱以后，诸侯王国支郡逐渐被削，诸侯王被夺，王国地位降格，与郡同为一级行政区划。汉王朝的地方行政区划遂行郡（国）县两级制。