(1)股东符合法定人数。根据规定，股东人数应该为2-50人。
(2)股东出资达到法定资本最低限额(根据不同行业而定)。但对于普通的有限责任公司注册，现如今已取消了注册资本最低限额的。
(3)股东共同制定的公司章程。需载明的事项主要包括：公司名称和住所;公司经营范围;公司注册资本;股东的姓名或者名称;股东的出资方式、出资额和出资时间;公司的机构及其产生办法、职权、议事规则;公司的机构及其产生办法、职权、议事规则;公司法定代表人;股东会会议认为需要规定的其他事项等等。
(4)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。
(5)有公司住所。一般要求为商业办公性质的写字楼、办公楼等。
一、股东不足额出资公司能否成立
依据我国相关法律的规定，股东认足公司章程规定的出资后公司就可以申请注册登记，股东没有足额出资，但其他股东出资符合公司章程规定，也可以成立公司。
《中华人民共和国公司法》
第二十五条有限责任公司章程应当载明下列事项：
(一)公司名称和住所；
(二)公司经营范围；
(三)公司注册资本；
(四)股东的姓名或者名称；
(五)股东的出资方式、出资额和出资时间；
(六)公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；
(七)公司法定代表人；
(八)股东会会议认为需要规定的其他事项。
股东应当在公司章程上签名、盖章。
第二十股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
第二十九条股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。