未满18岁的孩子可随时提出抚养权要求，18岁后3年诉讼时效。抚养费由双方协商或判决。诉讼时效是指在法定期限内行使权利，过期后不再保护。在期限内提出请求，必须强制义务人履行义务。 该内容由 信金国律师 和 家和律云 共创回答