未满18岁的孩子可随时主张抚养权；18岁后，诉讼时效为3年。抚养费应根据孩子实际需要协商确定，如协商不成可由判决。诉讼时效是指在法定期限内未行使权利，届满后不再保护权利。在期限内提出请求，有强制执行义务，届满后则不再保护。 该内容由 庄秋英律师 和 家和律云 共创回答