法律分析：
抢劫被抓到殴打他是违法的，如果在抢劫过程中制服抢劫犯不犯法，属于正当防卫。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十条 第三款 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。