未成年人是民事行为能力人，当受到性侵行为或者不法侵害时，无法行使诉讼权利时，其父母可以代为其行使，诉讼时效自未成年年满十八周岁起开始计算，时效为三年。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百九十一条 未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。