上道路行驶的机动车，可依法扣留车辆的情形：
1、未放置检验合格标志。
2、未悬挂机动车号牌。
3、未放置强制保险标志。
4、未携带机动车行驶证。更多《道路交通安全违法行为处理程序规定》资料如下：如果有下列情形之一，依法扣留车辆：
1、证明：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证。
2、违法：有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑。
（一）上道路行驶的机动车：
1、未悬挂机动车号牌；
2、未放置检验合格标志；
3、未放置强制保险标志的；
4、未随车携带机动车行驶证的；
（二）有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；
（三）未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；
（四）公路客运车辆或者货运机动车超载的；
（五）机动车有被盗抢嫌疑的；
（六）机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；
（七）未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；
（八）非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十五条规定，有下列情形之一的，依法扣留车辆：
1、未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、机动车驾驶证的。
2、具有使用伪造、变造或者其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的。
3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；
4、公路客运车辆或者货运机动车超载的。
5、具有被盗抢嫌疑的。
6、机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；
7、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；
8、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。
法律依据：
《道路交通安全法》
第九十五条
上道路行驶的机动车，可依法扣留车辆的情形：
1、未放置检验合格标志；
2、未悬挂机动车号牌；
3、未放置强制保险标志的；
4、未携带机动车行驶证的；