不用判决。对孩子抚养权的判决主要是指针对未成年人，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则;已满两周岁的子女，协议不成的，由按照最有利于未成年子女的原则判决;子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因此，孩子已经成年的，只需要判决离婚，并对财产分割作出处理即可，不再处理孩子的问题。
相关法律规定，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。
离婚分为两种，一种是协议离婚，一种是诉讼离婚。
协议离婚，又称为登记离婚，是指夫妻双方自愿离婚，就子女抚养、财产处理等问题达成一致，签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记的程序。
2、诉讼离婚是指，夫妻一方要求离婚的，可以直接向人民提起离婚诉讼。夫妻任何一方均可向人民提起离婚诉讼，其中提起诉讼的一方为原告，另一方则为被告。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。