先由双方协商，协商达成离婚协议的，直接到婚姻登记机关办理离婚登记手续；如果协商不成的，可起诉离婚，经审理后认为存在规定的准予离婚的情形的，应判决离婚。在本案中，男方出轨并提出离婚，男方可以起诉离婚，但如果没有规定的准予离婚的情形的，一般不准离婚。
如果离婚后，对孩子的抚养权，由双方协商，协商不成的，由判决。抚养权的确定方法：
两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（一）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（三）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（一）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（二）无其他子女，而另一方有其他子女的；
一、离婚后孩子抚养权可以归两人所有吗
离婚之后小孩的抚养权是可以归双方共同所有的。抚养权是父母对于子女的一种人身权利。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方是可以轮流抚养子女的。如果双方是协议离婚，那么双方只需要在离婚协议之中写清楚孩子抚养权归两个人共同所有即可。如果双方是诉讼离婚，那么可以在诉讼中主动告知双方协商的结果是孩子的抚养权归两个人共同所有。抚养权归双方的，双方都对子女享有抚养权，也都有义务要支付子女的抚养费，教育费，医疗费等费用。
二、离婚双方各一个孩子抚养费怎么算
离婚后双方各有一孩抚养费的计算是根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定是否需要支付抚养费。人民审理离婚案件，对子女抚养问题，应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。