离婚孩子抚养权一般根据有利于子女成长原则进行。不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：
1、不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则；
2、对两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活，首先应由父母双方协议决定；
3、如果当事人双方因子女抚养问题达不成协议时，应结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，根据有利于子女健康成长的原则妥善地作出裁决；
4、对八周岁以上的未成年孩子，父母双方对抚养问题协议不成的，应当尊重孩子的真实意愿。
如何起诉离婚
1、到人民向提起离婚诉讼申请。
2、经立案大厅审查符合立案条件，准予立案后，由立案庭发出立案通知书，凭立案通知书缴纳诉讼费。正式受理案件。
3、的立案庭受理案件后，将案件移送民事庭，由民事庭进行审理。
4、民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉。同时，也通知到庭参诉。
5、双方到庭后，由进行调解。
6、通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。