劫夺被押解人员罪的构成要件为：
1、犯罪主体为一般主体；
2、侵害的客体是司法机关的正常秩序；
3、在主观方面表现为故意；
4、在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。
《中华人民共和国刑法》第三百一十六条规定，依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。