人起诉到再次索要债务不算敲诈勒索罪，只是一般的民事欺诈行为。债务已偿还且借条未收回，债权人持借条向起诉再次索要债务，不构成敲诈勒索罪。起诉追讨债务的流程包括收集证据、提交诉状立案、交纳诉讼费用、开庭审理、调解或判决、上诉和申请执行。
法律分析
一、人起诉到再次索要债务算敲诈勒索罪吗
1、人起诉到再次索要债务不算敲诈勒索罪，如果债务已经偿还，借条没有收回，债权人持借条向起诉，再次索要债务，不算敲诈勒索罪，只是一般的民事欺诈行为
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
二、起诉追讨债务的，主要有以下的流程
1、收集对方欠债的证据、对方的身份信息(或对方单位的工商登记信息及组织机构代码证信息)。
2、向提交诉状立案。在起诉时，应该向提交诉状、证据、双方的身份信息(如是单位的，则应该提供单位的工商登记信息及组织机构代码证信息)。其中诉状和证据材料，都要提供正本一份，并按被告的人数提供相应的副本。
3、立案后按规定交纳诉讼费用。
4、由进行开庭审理，并进行调解或判决。
5、任一方对一审判决不服的，可上诉，由上级进行审理和判决。
6、对方不履行生效法律文书的，可向申请执行。
结语
根据以上情况，如果债务已经偿还但借条未收回，债权人再次向起诉索要债务并不构成敲诈勒索罪，而是一般的民事欺诈行为。根据《中华人民共和国刑法》第274条，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的可处以三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处罚金。若数额巨大或有其他严重情节，可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若数额特别巨大或有其他特别严重情节，可处十年以上有期徒刑，并处罚金。起诉追讨债务的流程包括收集证据、向提交诉状立案、交纳诉讼费用、开庭审理、调解或判决、上诉和申请执行。
法律依据
最高人民、最高人民关于修改《关于办理妨害信用卡管理刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的决定： 第五条 使用伪造的信用卡、以虚假的身份证明骗领的信用卡、作废的信用卡或者冒用他人信用卡，进行信用卡诈骗活动，数额在五千元以上不满五万元的，应当认定为刑法第一百九十六条规定的“数额较大”；数额在五万元以上不满五十万元的，应当认定为刑法第一百九十六条规定的“数额巨大”；数额在五十万元以上的，应当认定为刑法第一百九十六条规定的“数额特别巨大”。
刑法第一百九十六条第一款第三项所称“冒用他人信用卡”，包括以下情形：
（一）拾得他人信用卡并使用的；
（二）骗取他人信用卡并使用的；
（三）窃取、收买、骗取或者以其他非法方式获取他人信用卡信息资料，并通过互联网、通讯终端等使用的；
（四）其他冒用他人信用卡的情形。
最高人民、最高人民关于修改《关于办理妨害信用卡管理刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的决定： 第 恶意透支，数额在五万元以上不满五十万元的，应当认定为刑法第一百九十六条规定的“数额较大”；数额在五十万元以上不满五百万元的，应当认定为刑法第一百九十六条规定的“数额巨大”；数额在五百万元以上的，应当认定为刑法第一百九十六条规定的“数额特别巨大”。
最高人民、最高人民关于修改《关于办理妨害信用卡管理刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的决定： 第十二条 违反国家规定，使用销售点终端机具（POS机）等方法，以虚构交易、虚开价格、现金退货等方式向信用卡持卡人直接支付现金，情节严重的，应当依据刑法第二百二十五条的规定，以非法经营罪定罪处罚。
实施前款行为，数额在一百万元以上的，或者造成金融机构资金二十万元以上逾期未还的，或者造成金融机构经济损失十万元以上的，应当认定为刑法第二百二十五条规定的“情节严重”；数额在五百万元以上的，或者造成金融机构资金一百万元以上逾期未还的，或者造成金融机构经济损失五十万元以上的，应当认定为刑法第二百二十五条规定的“情节特别严重”。
持卡人以非法占有为目的，采用上述方式恶意透支，应当追究刑事责任的，依照刑法第一百九十六条的规定，以信用卡诈骗罪定罪处罚。