正式员工劳动合同到期后，不愿续签劳动合同可以直接走人。劳动合同到期不续签，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。但用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形除外。
一、生大病了公司不续合同是否合法
生大病了公司不续合同不合法。
1、职工患病，在规定的医疗期内劳动合同到期的，劳动合同期限可顺延至医疗期期满之日。
2、劳动合同到期的，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，其余情形下不续签的，用人单位应当支付经济补偿金。
二、关于新劳动法劳动合同到期要怎么赔偿？
劳动合同到期后如果用人单位不续签，一般应当向劳动者支付经济补偿，但用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订或者主动决定不续订的除外。劳动合同期限由用人单位与劳动者协商确定，固定期限劳动合同到期终止。
三、合同到期公司不续签了有赔偿吗
劳动合同到期用人单位不续签应当向劳动者支付经济补偿。但用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形除外。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条
有下列情形之一的，劳动合同终止：
（一）劳动合同期满的；
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
（三）劳动者死亡，或者被人民宣告死亡或者宣告失踪的；
（四）用人单位被依法宣告破产的；
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
（六）法律、行规规定的其他情形。