原告撤诉后有新情况、新理由可以随时起诉离婚；如果没有新情况、新理由，需要在撤诉六个月后起诉离婚。
【法律依据】
根据《最高人民关于适用的解释》第二百一十四条
原告撤诉或者人民按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民应予受理。原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十四条第七项的规定不予受理。
《民事诉讼法》第一百二十四条第七项
人民对下列起诉，分别情形，予以处理：（七）判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。