拖欠货款的起诉程序如下；
1、原告向提起诉讼，应当提交诉状和相关证据材料，并根据被告人数提交诉状和证据副本。符合受理条件的，应当立即受理，办理相关立案手续；
2、在受理案件后5天内向被告发送起诉书的复印件、起诉通知书、诉讼权利义务通知书、举证通知书、开庭。被告应诉后，向原告发出开庭；
3、开庭审理。当事人不服一审人民的判决或裁定，可在法定期限内向一级人民提出上诉。当事人不服民事行政判决的上诉期为15天，裁定为10天；不服刑事判决的上诉期为10天，裁定为5天；
4、当事人、当事人的法定代理人或有利害关系的案件外人认为人民已经发生法律效力的民事、行政判决、裁定和调停错误的，可以申请再审；
5、判决书、裁定书、调停书、支付命令发生法律效力后，债务人未按上述文件规定的期限履行债务的，债权人可以向人民申请强制执行。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十六条规定，人民受理申请后，经审查债权人提供的事实、证据，对债权债务关系明确、合法的，应当在受理之日起十五日内向债务人发出支付令；申请不成立的，裁定予以驳回。债务人应当自收到支付令之日起十五日内清偿债务，或者向人民提出书面异议。债务人在前款规定的期间不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向人民申请执行。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百一十六条 人民受理申请后，经审查债权人提供的事实、证据，对债权债务关系明确、合法的，应当在受理之日起十五日内向债务人发出支付令；申请不成立的，裁定予以驳回。
债务人应当自收到支付令之日起十五日内清偿债务，或者向人民提出书面异议。
债务人在前款规定的期间不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向人民申请执行。