一、已经判了孩子抚养权,还可以要回吗
不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。
孩子的抚养权能不能要回来？孩子的抚养权可以要回来吗？这个问题的答案，还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要；如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。
因此，孩子的抚养权能不能要回来？孩子的抚养权可以要回来吗？根本答案在于，要看目前孩子所生活的环境是否有利于其健康成长。如果答案是肯定的，那么就很难要回来；如果答案是否定的，那就可以把孩子的抚养权要回来。
二、怎么要回孩子的抚养权？
父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。
（一）怎么要回孩子的抚养权？协议要回
按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求予以变更。
（二）怎么要回孩子的抚养权？起诉要回
如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
三、能否判孩子抚养权
孩子抚养权，将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按固定收入的20－30%支付抚养费；无固定收入的，由根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。