婴儿刚出生父母离婚孩子原则上判给母亲，因为离婚后不满两周岁的子女，法律规定是以由母亲直接抚养为原则。但是如果是母亲在自身有能力抚养但是不愿意抚养孩子，或者是母亲有精神疾病不便于抚养孩子的情况下，父亲愿意抚养孩子的，孩子也可以判给父亲。
一、军婚离婚孩子会判给谁
军婚离婚孩子判给谁，需要视具体情况而定。离婚后子女抚养的规则是：
1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
2、关于对两周岁以上的未成年子女的抚养问题，原则是协商解决，发生争议的，由根据最有利于子女的原则和双方的具体情况判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
根据规定，存在下列情形，不满两周岁的子女应当由父亲抚养：
1、母亲有久治不愈的传染性 疾病或者其他严重疾病，子女不宜与母亲共同生活的；
2、母亲有抚养 条件但不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的。如果父亲没有要求，就应当让母亲抚养，因为抚养子女也是母亲的义务；
3、因其他原因，子女确实无法随母亲生活的；
4、如果父母双方协议不满两周岁的子女随父亲生活，对子女健康成长无不利影响的，也可以由父亲抚养。
二、军人离婚能要孩子抚养权吗
军人离婚不一定能得到孩子的抚养权。孩子不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则，如果男方是军人，此时就不能成为孩子的抚养权人。但是母亲因健康原因不适合抚养孩子的，孩子也可以判给父亲。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
三、起诉离婚孩子可能会判给谁
起诉离婚孩子可能会判给最适合抚养孩子长大的一方抚养，如果是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，判给女方；已满两周岁的子女，人民根据双方的实际情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发来判定抚养权的归属。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。