侵权行为的法定成立要件包括有以下几个方面：具有加害行为、有损害事实的存在、加害行为与损害事实之间有因果关系、行为人主观上有过错。《民法典》规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条
行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
第一千一百六十六条
行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。