皮卡新规定是相关的征求意见稿中指出要加快取消皮卡进城，扩大皮卡进城试点地区范围，将皮卡进城试点范围从河北等6省，扩大到市场需求旺盛的地区，并且到2020年底前，地级及以下城市全部取消皮卡进城。
【法律依据】
《河南省开展放宽皮卡车进城试点促进皮卡车消费实施方案》
（二）分类放宽进城要求
2、放宽进城要求
郑州市自2016年6月1日起，对达到国家排放标准、符合上述技术特征的皮卡车型放宽（区域、路段、时段等）进城。其中郑州市周一至周五高峰期（早7时至9时，晚17时至19时〈冬季〉，晚18时至20时〈夏季〉）禁止在市区交通流量饱和、易发生交通拥堵的主干道（以郑州市提前发布的交通管理通告为准）行驶，其它时段和区域全面取消进城。
以及《推动汽车、家电、消费电子产品更新消费促进循环经济发展实施方案(2019-2020年)(征求意见稿)》、《关于开展放宽皮卡车进城试点促进皮卡车消费的通知》。