有限责任公司设立需满足条件：1）股东达法定人数；2）全体股东认缴出资符章程规定；3）股东共同制定章程；4）有公司名称和适当组织机构；5）有公司住所。
法律分析
设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。
拓展延伸
有限公司设立的法律程序和要求是什么？
有限公司的设立需要遵守一定的法律程序和要求。首先，需要准备设立文件，包括公司章程、股东名单等。接下来，申请公司名称并进行商标注册。然后，根据公司类型选择适用的法律条款，如有限责任公司、股份有限公司等。同时，还需进行商业注册、税务登记和社会保险登记等手续。此外，还需要满足注册资本要求，并办理银行开户手续。最后，提交相关材料给工商行政管理部门进行审批，并领取营业执照。总之，设立有限公司需要遵守一系列法律程序和要求，确保合法合规运营。
结语
设立有限责任公司需要满足一系列条件和法律程序，包括符合法定人数、认缴出资额、共同制定章程等。此外，还需要办理商标注册、商业注册、税务登记等手续，并满足注册资本要求。最终，提交相关材料给工商行政管理部门审批，获得营业执照。设立有限公司需要严格遵守法律规定，确保合法合规运营。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。