劳动者可随时解除劳动合同，包括试用期内、被强迫劳动或非法人身自由。非法人身自由是指剥夺或个人按意愿控制身体活动的自由，如拘留、监禁等手段。
法律分析
签三年合同可以辞职。有下列情形之一的，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同：
1、试用期内；
2、用人单位以暴力、威胁或者非法人身自由的手段强迫劳动者劳动的；
3、非法人身自由，是指利用拘留、监禁或者其他强制手段，剥夺或者他人按照自己的意志控制自己身体活动的自由。
拓展延伸
三年合同期满后是否可以自由离职？
根据合同法的规定，一般情况下，三年合同期满后，您可以自由选择是否离职。合同期满意味着双方在约定的时间内履行了合同义务。在合同到期后，您有权选择是否继续与雇主续签合同或寻找其他就业机会。然而，具体情况可能因地区、行业和具体合同条款而有所不同。建议您在合同到期前与雇主进行沟通，了解双方对于续约或离职的意愿，并确保遵守合同约定的终止程序。如有需要，您可以咨询专业的劳动法律顾问以获取具体的法律建议和指导。
结语
根据合同法规定，三年合同期满后，您可以选择是否离职。合同期满意味着双方履行了合同义务。合同到期后，您有权选择是否与雇主续约或寻找其他就业机会。具体情况可能因地区、行业和合同条款而有所不同。建议在合同到期前与雇主沟通，了解双方意愿，并遵守合同约定的终止程序。如需法律建议和指导，请咨询专业劳动法律顾问。
法律依据
《劳动争议案件适用法律解释一》第十五条用人单位有下列情形之一，迫使劳动者提出解除劳动合同的，用人单位应当支付劳动者的劳动报酬和经济补偿，并可支付赔偿金：
(一)以暴力、威胁或者非法人身自由的手段强迫劳动的;
(二)未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的;
(三)克扣或者无故拖欠劳动者工资的;
(四)拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的;
(五)低于当地最低工资标准支付劳动者工资的。