劳动仲裁调解书送达双方当事人签收，无反悔即发生法律效力，双方当事人必须自动履行。一方逾期不履行，另一方当事人可向有管辖权的人民申请强制执行。目前法律只授予在执行阶段对仲裁调解书的合法性进行司法审查的权利，而未规定当事人可以通过起诉启动对仲裁调解书是否合法进行审查的程序，因此，对劳动仲裁委作出的调解书已经发生法律效力，一方当事人反悔提起诉讼的人民不予受理；已经受理的，裁定驳回起诉。综上所述，调解书是双方自愿达成的调解协议，如果已经签收或者执行，是不能撤销的。如果未签收，拒绝签收仲裁庭将继续仲裁审理并作出裁决书。除非证明此调解书是受强迫签订的，否则没有希望撤销。
一、调解离婚但现在想反悔可以吗
未签字前可以反悔。
调解书是人民根据双方当事人达成的调解协议而制作的法律文书。它既是对双方当事人协商结果的记载，又是对人民确认当事人调解协议的证明。
调解书一经送达当事人签收就与生效的判决具有同等的法律效力，说明调解书只有经当事人签收才发生法律效力，如果一方拒绝签收调解书，调解书就不发生法律效力，人民要及时通知对方当事人。
二、简易仲裁程序
一般来说，简易仲裁程序是指仲裁机构审理简单的仲裁案件所适用的一种简便宜行的仲裁程序。
简易仲裁程序是相对于普通仲裁程序而言的，是对普通仲裁程序某些程序的简化。但应当明确，这种简化主要表现在某些程序的灵活处理和有关期限上的缩短。而在仲裁程序的必经阶段、仲裁庭的权利义务上则不能简化。
简易仲裁程序的适用范围敢即哪些案件可以适用简易仲裁程序审理。具体说，它适用于两类案件：
1、争议金额不超过人民币五十万元的案件；
2、争议金额虽超过人民币五十万元，但经一方当事人提出书面申请并由仲裁委员会征得另一方当事人书面同意的。
仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。争议双方当事人有权约定是否进行调解、当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。达成调解协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据调解协议的结果制作裁决书，调解书或裁决书经双方当事人接收后。即发生法律效力。如果调解不成或者在调解书签收前当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十七条对依法设立的仲裁机构的裁决，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民申请执行。受申请的人民应当执行。被申请人提出证据证明仲裁裁决有下列情形之一的，经人民组成合议庭审查核实，裁定不予执行：（一）当事人在合同中没有订有仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的；（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的；（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；（四）裁决所根据的证据是伪造的；（五）对方当事人向仲裁机构隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；（六）仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。人民认定执行该裁决违背社会公共利益的，裁定不予执行。裁定书应当送达双方当事人和仲裁机构。仲裁裁决被人民裁定不予执行的，当事人可以根据双方达成的书面仲裁协议重新申请仲裁，也可以向人民起诉。