父母先于祖父母去世的，孙子女对于祖父母的遗产，有代位继承权，能继承父亲有权继承的遗产份额。
法律规定的代位继承应当符合以下条件：
1、被代位人必须先于被继承人死亡。
2、先死亡的被代位人，必须是被继承人的子女和兄弟姐妹，其他继承人如被继承人的配偶、父母、祖父母、外祖父母等先于被继承人死亡不发生代位继承。
3、代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲。
4、被代位人生前必须享有继承权。
5、代位继承只适用于法定继承。
6、代位继承人无论人数多少，原则上只能继承被代位继承人有权继承的份额。
一、代位继承为什么不适用遗嘱继承
代位继承只适用于法定继承，所以在遗嘱继承当中不适用。只有被代位继承人的法定继承权才能被代位，如其享有的是遗嘱继承权，则遗嘱会因继承人先于被继承人死亡而失效，此时已经丧失了继承权，因此不发生代位继承。
依据《民法典》第一千一百二十规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
二、代位继承的法律特征是什么
代位继承的法律特征如下：
1、被代位人必须先于被继承人死亡；
2、先死的被继承人必须是被继承人的子女；
3、代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲；
4、被代位人生前必须享有继承权，被代位继承人因法定原因丧失继承权的，会导致代位继承权的消灭；
5、代为继承只适用于法定继承，不适用于遗嘱继承；
6、代位继承人无论人数多少，原则上只能继承被代位继承人有权继承的份额。
代位人代替被代位人继承被继承人遗产的权利，称代位继承权。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百二十，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。