一年两审没有取消，只要超过15年的就是一年两审。机动车从注册之日起，按照下列期限进行年检：1、营运载客汽车5年内每年检验一次；超过5年的，每6个月检验一次。2、小型、微型非营运载客汽车6年内每两年检验一次；超过6年的，每年检验一次；超过15年的，每6个月检验一次。3、载货汽车及中型、大型非营运载客汽车10年内每年检验一次，超过10年的每6个月检验一次。4、摩托车和其它机动车每年检验一次。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。