法律分析：是违法的，辅警拦车应该靠边停车。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第六十九条 除机关的人民察依法执行紧急公务外，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆。
高速交警在执勤巡逻时警容严整，驾驶的是蓝白相间且配有警灯的制式警车，车牌照是“警”字开头，一般不会在高速公路上直接拦截检查行驶的车辆，而是在收费站、服务区等拦截并依法处理违法车辆。
执勤交警在对违法驾驶人进行现场处罚不能收取现金，违法驾驶人需携带驾驶证、银行卡通过银行网点等方式自行缴纳罚款。交警现场开具的违法处罚决定书是机打票据，不会使用手写票据。
高速交警派出的着便衣、驾私家车的巡查交警仅针对不法分子的追查行动，而绝不会对驾驶人进行拦截、检查和处罚，驾驶人应注意识别、提高警惕。