公司自愿解散的情形主要有：1、公司章程规定的营业期限届满或章程规定的其他解散事由出现；2、因公司合并或者分立而解散；3、股东会或股东大会决议解散。《中华人民共和国公司法》第一百八十条规定，公司因下列原因解散：（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；（二）股东会或者股东大会决议解散；（三）因公司合并或者分立需要解散；（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；（五）人民依照本法第一百八十二条的规定予以解散。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第一百八十条公司因下列原因解散：（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；（二）股东会或者股东大会决议解散；（三）因公司合并或者分立需要解散；（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；（五）人民依照本法第一百八十二条的规定予以解散。