个人起诉公司主要需要以下这些程序：
一、原告是和本案有关的公民、法人或者组织；
二、有明确的被告；
三、有诉讼事实和请求，并且有充分的证据；
四、在人民受理民事诉讼案件的审理范围内。
并且起诉时应该准备好相关的材料：
一、足够证明原告身份的相关证件；
二、有关原告的其他信息，例如住所工作单位等；
三、证据和诉讼事实，以及有证人的情况下，还需要证人的相关资料。在能调解的情况下，应当先进行调解。
一、无法协商分割离婚财产去起诉离婚吗
无法协商分割离婚财产只能去起诉离婚，中华人民共和国民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十条起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：
(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
(三)诉讼请求和所根据的事实与理由；
(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。
二、民事民事纠纷如何起诉
《民事诉讼法》规定的起诉方式有书面起诉和口头起诉两种。对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民管辖;被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民管辖。起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;有明确的被告;有具体的诉讼请求和事实、理由;属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
起诉状应当记明下列事项:
(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式;
(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息;
(三)诉讼请求和所根据的事实与理由;
(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。